La série :

Les Sentinelles de l'air (Thunderbirds) est une série télévisée britannique en 32 épisodes de 50 minutes, créée par Sylvia et Gerry Anderson et diffusée entre le 30 septembre 1965 et le 25 décembre 1966 sur ITV. Cette série a la particularité de n'utiliser aucun acteur pour incarner ses personnages, uniquement des marionnettes.

Elle utilise le procédé de marionnettes Supermarionation, comme d'autres productions du couple Gerry et Sylvia Anderson : Four Feather Falls (1960), Supercar (1961-1962), Fusée XL5 (1962-1963), Stingray (1964-1965), Capitaine Scarlet (1967-1968), Joe 90 (1968-1969) ou Service secret (1969).

En France, sous le titre Lady Pénélope, seuls les treize premiers épisodes1 ont été diffusés en 1976 le dimanche après-midi sur Antenne 2. La série a été rediffusée sous le titre Les Sentinelles de l'air en 1980 sur Antenne 2 le mercredi après-midi, puis en 1994 sur M6 et au début des années 2000 sur Canal Jimmy.