Son père, garde forestier et fidèle sujet du roi Richard Coeur de Lion, ayant été tué sur les ordres du shérif nommé par l'ambitieux Prince Jean qui règne sur l'Angleterre en l'absence de son frère, le Roi, parti pour la Croisade, Robin Fitzooth, prend le maquis. Avec quelques compagnons il campe dans les bois de Sherwood.