Durant la nuit, Petit-Pied et ses grands-parents ont partagé un rêve inhabituel qui les pousse à partir à la découverte de nouveaux horizons. Ils sont rapidement suivis par Cera, Spike, Ducky et Petrie, toujours partant pour de nouvelles aventures. Au cours de ce fantastique voyage, ils vont croiser le chemin de mystérieuses créatures, découvrir les merveilles de la nature, braver les dangers et vivre de grands moments de joie et d’amitié. Ils vont finalement se joindre au plus grand troupeau de dinosaures jamais rencontré, parmi eux, Petit-Pied va faire la connaissance d’un Long Cou très spécial ….